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詳情內(nèi)容 產(chǎn)品介紹
此類機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求**定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?，F(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場合。
優(yōu)勢一覽
a) 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的**移載操作。
b) 空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于**定位。
c) 全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f) 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動。
安裝形式：
1.地面固定
2.頂部固定
3.配合軌道空中移動
4.帶輪子地面移動
技術(shù)參數(shù)
**工作半徑：3.5米
**提升高度：2米
**提升重量：600kg
案例：聯(lián)軸器搬運(yùn)助力機(jī)械手
機(jī)械手工作范圍：
●水平**半徑 ：2500mm;
●動作方式：垂直取件，水平安裝;
●垂直**行程：1200mm;
●機(jī)械手可繞立柱旋轉(zhuǎn)范圍：360°;
●機(jī)械手終端臂轉(zhuǎn)動范圍：310°;
●設(shè)備運(yùn)行噪聲≤60dB(A)。
助力機(jī)械手氣動平衡及控制系統(tǒng)描述：
●助力機(jī)械手設(shè)有(負(fù)載/空載)兩種氣動平衡及控制系統(tǒng);
●助力機(jī)械手設(shè)備包含升降平衡氣缸、吊裝夾具、自動平衡閥、方向控制閥、速度控制閥(節(jié)流閥)、過濾器、管接頭及氣管、氣動輔助元件等。運(yùn)用氣動原理，通過升降平衡氣缸的運(yùn)動，配合氣路控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)空載/負(fù)載平衡，在平衡狀態(tài)下，操作者操作控制手柄，可根據(jù)需要任意輕松地進(jìn)行上下、左右、前后的“懸浮式”移動，滿足工位上的取放件搬運(yùn)需要;
●助力機(jī)械手的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)吊取、釋放、移動等動作，各類開關(guān)按鈕反應(yīng)快捷、可靠，操作手柄的高度和位置的設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，機(jī)械手的動作具有關(guān)聯(lián)性。
助力機(jī)械手專門設(shè)計(jì)的夾具：
●夾具開口尺寸滿足**工件外形尺寸，夾具可繞終端臂720°連續(xù)旋轉(zhuǎn)兩圈，夾具夾持的工件能**夾持物在機(jī)械手的運(yùn)動過程中始終處于穩(wěn)定狀態(tài);
●助力機(jī)械手夾具通過氣動夾具夾持聯(lián)軸器，要求1個操作工人就能完成夾緊、提升、移動、釋放的整個動作過程;
●根據(jù)相關(guān)部件的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造出結(jié)構(gòu)精巧、操作簡單可靠、抗高強(qiáng)度、經(jīng)久耐用的夾具;
助力機(jī)械手安全性方面描述：
●外形結(jié)構(gòu)保護(hù)：設(shè)備對于操作工和工件，以及機(jī)械手本身不具有傷害性，對于人員、工件可能構(gòu)成危險(xiǎn)的地方都有保護(hù);
●斷氣、漏氣保護(hù)：通過邏輯氣路控制系統(tǒng)內(nèi)的安全閥，**機(jī)械手突然斷氣或有漏氣發(fā)生時(shí)，不會伴隨發(fā)生意外墜落，夾具也不會松開工件，并且儲氣罐內(nèi)的儲存氣體可以**機(jī)器完全完成當(dāng)前的工作循環(huán);
●設(shè)備配有負(fù)載指示器，當(dāng)工件被提起后，顯示器的燈自動亮起;
●各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(主關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)、前端關(guān)節(jié)、升降關(guān)節(jié))處設(shè)有優(yōu)良穩(wěn)定的剎車制動裝置，每個關(guān)節(jié)的剎車制動裝置是操作者通過布置在操作手柄處的剎車開關(guān)，來隨時(shí)中斷機(jī)械手臂桿的運(yùn)動，且在閑置(不生產(chǎn))狀態(tài)下，機(jī)械手不發(fā)生漂移;
●夾取動作完成后，通過加載旋鈕進(jìn)入“負(fù)載平衡”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無重力化搬運(yùn)。卸載工件后，系統(tǒng)由負(fù)載狀態(tài)自動切換成空載平衡狀態(tài);
●所有的機(jī)械手都設(shè)有三個作為標(biāo)準(zhǔn)的比較特別的氣動安全系統(tǒng)，這些系統(tǒng)分別是：
●誤操作保護(hù)：直到我們的機(jī)械手感應(yīng)到一個穩(wěn)固的受載支撐面后，氣動開關(guān)才會打開，將信號反饋給主控制系統(tǒng)，之后才能夠釋放負(fù)載，否則誤按釋放按鈕將不起作用，工件在空中是不會被釋放的，也不會在空中自動切換至空載狀態(tài);
●如果由于工廠斷電而停止供給機(jī)械手氣壓，機(jī)械手將會使用自帶的嵌入式空氣存儲罐來完成此次操作內(nèi)容。
●即使是升降平衡氣缸的連接氣管意外爆裂，我們也有特殊的安全模塊使得機(jī)械手不能夠快速墜降。
